Uriahhheep, ну уже хватит машину мучать...
Вся причина во включенном переднем мосту (4WD). И торможение при таком режиме будет в поворотах.
Других причин нет.
Что сломалось, по какой причине стоит в таком режиме привод - это надо разбираться. Причины могут быть разные, начиная с механической неисправности в раздатке (опять-таки не одна причина) и заканчивая неисправностью в электро-пневматическом управлении включением переднего моста.
Хабы сами по себе не клинят, они управляются пневмо-клапаном, но может быть ещё и отсутствие вакуума в магистрали и вакуумной камере хаба. Нужно ВСЁ проверять.
В раздатке может быть повреждена вилка, может разрушиться и заклинить клатч-пакет, может подшипник (ступица) внутри, планетарка...
Найдите агрегатчика умного для такой диагностики.