Привет, без снятия двигателя ничего не отмоешь, в крайнем случае головы сними, на торцах гбц есть пробки посаженные на красный высокотемпературный герметик, так вот они закрывают масляный канал в который гидрокомпенсаторы вставляются и натяжители, если после сборки будешь промывками пользоваться, вся грязь как раз в гидрокомпенсаторы и натяжители пойдет. Для себя, головы однозначно снимать и мыть. Но уже при этом раскладе нужно направляющие клапанов смотреть, если есть износ , а он после 200 т. км точно есть, новые маслосъемные колпачки долго не прослужат...