Привет. Начни с малого. У меня тоже был такой цирк, даже сканер ничего не увидел.Сьездил к "Петру", тот почесал репу минут пять, и без всяких сканеров сказал: ищи обрыв в проводке к заднему датчику. Все оказалось банально просто. В разъеме соединения заднего датчика и самой проводки згнил один из трех проводков, вот она и дурила, то работает, то нет! Пропаял все соединение, вопрос закрылся сразу и без всяких калибровок. Удачи.