На пальцах: меняешь вместо двух правых половинок полуоси одну целую....
НО!!! Вот о чём я ща подумал, а передаточные числа в переднем и заднем мостах совпадают? Если нет, то ЖОПА!!! проверяешь так, блокируешь полуоси муфтой, выезжаешь на травку(не курительную) мокрую, и включаешь 4х4high и едешь , а помощник сморит снаружи, одинаково крутятся колёса переда и зада или нет..... будет видно по траве вылезающей из под колеса крутящегося немного быстрее... Но это худший вариант, в смысле не совпадений ГП.... проверь , есть ли шильдик на переднем мосту, на нём указано ГП...и проверь чоо на заднем или сфоткай наклейку на двери, шоб позырить можно было.... но думаю,у тяя сзади 3,73 стоит....