скажу вам вот что, если машину с постоянным полным приводом или авд без развитого есп (всякие старые кроссоверы разных марок) начинает нести на скользкой дороге и на хорошей скорости - то это все, звиздец, никак ее не поставить обратно, только газом в пол, а это та еще игра с огнем.
а монопривод, что передний, что задний - легко вернуть носом к направлению движения даже безо всяких электронных помощников.
в кюветы летал на кроссоверах, знаю, что говорю
-(