Ну вот,починил я систему IMRC.Не знаю может кому инструкция моя понадобится.Я правда не знаю на сколько часто данная не исправность возникает.
Снял механизм(ну как снимать думаю описывать не нужно)
Он оказался склеен по периметру.Ни чего страшного,отпиливаем пару миллиметров и открываем.
Вот такая красота.
В моторчике щетки как новые,причина оказалось в другом.
При легком надавливании на плату и подачи напряжение моторчик срабатывал рывками.
Это означало,что где-то произошла круговая отпайка,осталось найти где?
Отпаял ноги и вытащил плату.
Отпайка оказалось на емкости,перепаял.
Герметиком склеил.
И все,поставил на место все заработало.Один день потратил.В итоге с экономил тысяч так 10,а с экономил-значит заработал!