проверить просто, поддомкратить задний мост с одной стороны(что бы одно колесо висело, а второе стояло на земле, завести двигатель, включить 2 wd и 1 передачу и отпустить аккуратно! тормоз, посмотреть слезет машина с домкрата или просто будет крутить колесом