Иван1981, симптомы, как вы их описали, больше соответствуют симптомам неисправности ДВС или системы управления силовым агрегатом. Надо подключить сканер и посмотреть, что именно происходит при переключении на 4-ю передачу.
"Усиление" может включать в себя установку некоторых более прочных "железных" элементов АКПП, изменение параметров гидравлического распределителя (гидроблока, насоса), установку специальных фрикционных дисков и рядовых сталей пакетов сцеплений из закаленной стали, изменение параметров работы гидротрансформатора. Для расчета оптимального способа нужно составлять техническое задание.
Относительно замены масла и фильтра. Мы рекомендуем выполнять частичную замену жидкости АКПП каждые 30000 км. и фильтра АКПП каждые 60000 км.