Огромное спасибо за темку, ребяты!
Сегодня PRNDL Error no park assist и все, пищит релюха, то 2 секунды то постоянно, не заводится даже если стартер схватывает, поменял местами реле и вуаля.
Мое сдохло, но видимо не первый раз, имхо, стояло вот что...
Значек от мерседеса
002 542 119
HELLA 12V 20A
4RA 007 813-90
А есть у кого оригинальный номер реле то??
Добавлено через 1 минуту
203 реле стояло такое, поменял местами с 202 и завелся