Категория ТР1: подготовленные для участия в соревнованиях серийные автомобили.
Категория ТР2: Специально подготовленные для участия в соревнованиях серийные автомобили.
Автомобили, полученные путем улучшения серийных автомобилей, соответствующие техническим требованиям Категории ТР2 (согласно соответствующим статьям КиТТ РАФ).
Категория ТР3: Автомобили прототипы.
Автомобили, имеющие значительные изменения по отношению к заводской модели (по силовому агрегату, трансмиссии, подвеске и т.п.), прототипы свободной конструкции и оригинальные автомобили, соответствующие техническим требованиям Категории ТР3 (согласно соответствующим статьям КиТТ РАФ).