Такая же проблема была и уменя, буквально 1,5-2 месяца назад. Шестеренка стоит от 130-200 руб. Называется: шестеренка датчика показания скорости, на валу раздатки, число зубев 19 шт. Суть в том что этот датчик на премую отвечает за работу и переключение передач акпп. Если происходит такая неисправность, рекомендую отключить данный датчик от разъема и двигаться в магазин за новым. Переключенице будет происходить 1,2,3. передачи.