Перед покупкой своего Линкольн Навигатора, я специально загонял его в сервис и мастера сливали несколько капель масла из коробки - они были тёмно красного цвета, что меня порадовало, ведь родное масло Mercon SP красного цвета.
И, да, я тоже менял частично вместе с фильтром. Старое масло конечно же было немного темнее, но красного цвета.
Существуют аналоги Mercon SP, но они как раз жёлтого цвета, поэтому перед покупкой масла я ещё раз просил механиков немного слить масло из коробки (менял через год) - они подтвердили, что масло красное.
Не знаю, можно ли их смешивать, но, наверное, лучше сделать ещё одну частичную замену масла, но уже без замены фильтра.