Эта заслонка внутри, в той части, которая за бардачком, с выступом вниз. По уму - полностью снимать печку. На американском форуме по эксплорерам есть как ее достать не разбирая пол машины - бормашиной вырезают пластик в том модуле и добираются до дверцы. Ключевое слово Blend door.
Но ее можно попробовать стронуть (если она не обломалась внутри, что часто с ними бывает) - у меня иногда зависает, после несложных манипуляций начинает работать. Сначала включи режим внутреннего тесте (на две секунду floor + off потом отпускаешь и automatic, начнет бегать змейка по дисплею, потом покажет ошибку, сбрось ее кнопкой - (голубенькой) и попробуй включить что там нужно, печку или кондиционер. Если не поможет - включаешь тот режим, в котором заслонка застряла (если гонит горячий - включаешь floor, если холодный - MAX A/C) на минуту, а потом переключаешь в нужный режим.
Добавлено через 1 минуту
По моему, эта смесительная дверца управляется не вакуумом, а электрическим актуатором, который за бардачком, беленький такой, над кондиционером.