Ну, для начала, масло редукторе меняют каждые 80т.км, с добавлением спец.присадки, если за это время не купался по уши, что вода попала в сам редуктор.
Гул может быть из-за подшипника, странно что сервисным дилерам, нужно какое то оборудование, если идёт износ главной передачи, то на пробке должна быть стружка, тогда это беда.