Актуаторы - они же хабы, на ступицах. AWD можно использовать на любых скоростях, зимой он может быть включен постоянно.
Гул может быть от чего угодно, это надо диагностировать, но в вашем случае начните с раздатки.
AWD срабатывает кратковременно, при пробуксовке задней оси. А у вас , по всей видимости, передний мост остается постоянно подключен, возможно даже включается пониженная, если происходит рывок при трогании с места.