подшипники полуосей при наличии съёмника меняются не очень трудно. Немного гемора добавляет необходимость сливать масло и вскрывать крышку редуктора. Видосов на ютубе гора, все американоязычные, но это похер, понятно чего делают.
Ещё подстава в том, что обычно там умирает не столько подшипник, сколько полуось. Я в итоге поставил ремонтные подшипники с рокавто. Сначала пробовал ставить Optimal 252348L но по факту они не лезут, их обтачивать надо снаружи.
Просто замена подшипника и сальника помогла поездить полгода без потопа масляного, но они были постоянно в масляном запотевании и через полгода стали прям ссаца. Замена на ремонтные подшибосы, которые в сборе с сальниками, проблему вроде решила.