Ну стоимость диагностики везде разная... У нас в Белгороде 1000 рублей. Но это тока подключить комп и сказать, какие ошибки, если есть и выдать рекомендации. В случае с коробкой - может быть, что-то это и даст, но не факт. Проблема может быть и механическая, а ее сканер не отловит... В общем, спецы на сервисе тебе все расскажут. Для начала вытащи щуп из коробки, посмотри на масло - нет ли горелого запаха, какой у него цвет, нет ли вкраплений в нем... Если есть - то придется коробку ремонтировать со снятием. Нет - мож и обойдется все.