Спасибо, за ответы.
Предыдущий хозяин сказал что надо бы заменить. Шаровые, есть отдельно. Надо продиагностировать может быть верхние рычаги надо заменить а не нижние. Тут где то писали про похожую проблему. На маленьких кочках типо рельс, есть стук, на больших кочках и ухабах ничего нет. Вот вроде мастер приговорил под замену нижние шаровые, рулевые наконечники и нижние рычаги за компанию.