Категории "B" и "C" это лишь допуск в категории "ВУ" для права управления автомобилем, до полной массы 3500 кг., категория "B", или свыше полной массы 3500 кг., категория "C", категория в правах не указывает легковой или грузовой, права на обратной стороне почитайте. Грузовой или легковой - это тип "ТС" а не категория допуска в "ВУ", тип "ТС" определяется в ПТС и СТС словами - грузовой или легковой. Если в доках прописано -легковой бортовой, никаких запретов и пофиг полная масса (чего в принципе с большой полной массой быть не может), прописано грузовой, грузовой бортовой и т.д., при этом полная масса больше 2500 кг., - запрет. Всё элементарно выясняется, берём СТС и смотрим строку "Тип ТС" если написано "легковой", смело плюём на запреты, если написано "грузовой", смотрим строку "Разрешенная масса", если написано меньше 2500 кг., смело плюём на запреты, если больше 2500 кг., подчиняемся запретам, как - то так.