Вот это все, что Димчик написал, в мануале черным по белому и прописано. У меня еще добавлено, что в коробку надо лить не просто Mercon, а MerconV, поскольку коробан 5R55E.
Откручиваешь пробку, сливаешь то, что там было, закручиваешь пробку.
Выкручиваешь заливную пробку и заливаешь туда самый простой АТФ, после закручиваешь заливную пробку, или другой вариант: едешь в сервис, они тебе меняют и не рушишь себе мозг.
Я откручивал простой стандартной трещеткой для головок с насаженным удлинителем - 3/8 дюйма, если не ошибаюсь (ну вобщем та, которая следующая в сторону уменьшения после 1/2 дюйма.