ШРУС имеет смысл при значительных отклонениях осей от прямой, когда начинает значительно сказываться пульсация вращения выходного вала. Для заднего кардана неактуально из-за малых углов, для переднего - из-за редкого использования. да и то в гавнище, когда вибрация по... А крестовина надёжней и отказоустойчивей.