Ездил к другим диагностам:
P 006B
P 0703
P 0684
Когда сбросили ошибки тяга изменения геометрии при нажатии педали газа стала двигаться реагируя на нажатие, но после поездки вокруг сервиса снова появились ошибки и работать механизм прекратил. Чувствую что дело в какой-то ерунде, но откуда копать начинать не знаю, подскажите.