да на мосту ваще ничё сложного,
1. откручиваешь 4 болта звездочкой,
2. кардан в сторону, шоб не мешался.
3. потом гайку хвостовика на 30 вроде,
4. снимаешь сальник, снять сальник тяжеловато, я выбивал и раскурочил его
5. вставляешь новый сальник
всё, собираешь в обратной последовательности