АБС - это вещь и от нее избавляться не надо, где бы она не была - сзади, спереду. Пройдись по всему тормозному контору но на заведенном двигателе, когда работает усилитель и АБС В крайнем случае можешь отключить АБС и посмотреть что будет Тогда понятно будет где глюк - механический в копеечных манжетах, или к мозгах компа.