Это нормально, особенно на гололеде или снегу, когда высокие нагрузки резко срываются в пробуксовку, получается подключение передка с ударом, то же самое на третьем эксплорере. На четвертом электроника успевает прихватить буксующие колеса колодками.
Это не очень полезно для машины, поэтому при таких условиях лучше используйте 4Н. А вот авто режим хорошо подходит для города в снегопад, или трасс в холодное время.