Редуктор или рейка не играет роли.
Факторы ограничивающие радиус разворота:
1) Кастор. У упомянутого выше Мерса, кастор 11 гр или 12. Именно по этому, при повороте колесо так сильно заваливается, что способствует уменьшению радиуса. У Экона и др бусов, кастор в штате - 3.5гр эли около того. Больше кастор - лучше рулится на скорости, меньше радиус поворота, хуже рулится на малых скоростях.
2) Ограничители. Для ограничения хода кулака стоят ограничители его поворота. Как правило, отлиты на самом кулаке. Можно пробовать их спилить. Для недоприводной машины ничего страшного не произойдет. У полноприводных, угол поворота кулака ограничен критичными углами работы крестовины или ШРУСа в переднем мосту.