Да,это нормально.Такое бывает когда передок хорошо зацепился за асфальт,а жопа пробуксовывает,ибо алгоритм работы раздатки в этом режиме как у ABS:стоят датчики скорости вращения переднего и заднего карданов,как только появилась разница в числе их оборотов,мгновенно включается электромагнитная муфта в раздатке(клатч-пакет называется)передающая крутящий момент на передок,тут же скорость вращения карданов уравнивается-муфта выключается,опять буксует-опять включается итд.
Лязг бывает из-за повышенных люфтов в линии кардан-передний редуктор-полуоси-гранаты(а также несвежих передних сайлентблоков) и не страшен.Но часто так делать не рекомендуется-может помереть клатч пакет.