Чем мягче, тем комфортнее, но колебания кузова при резких манёврах выше, износостойкость мягких меньше, чем у жёстких, поэтому делаются из среднего варианта. Как мне кажется, 55 жёсткость будет оптимальным вариантом, если учесть, что полиуретан немного иначе резины работает и упругость у него выше резины при одинаковой жёсткости. Н о если делаем лифт кузова, то мягкие тут не катят, закон рычага работает