Мож не в тему, но слышал, что когда лямбда до ката - то до ката создается некоторое давление газов и мозг работает с учетом показаний лямбды в этой среде. Когда кат вырезают - давление падает и на лямбде меняется немного значение - как бы меньше попадает выхлопных на лямбду - мозг думает, что косяк...