Y}I{OC, Формально да. Сама ошибка говорит что низкая эффективность катализатора.
Но, теоретически, может такая хрень вылезь и из-за некачественного бензина и при попадании не сгоревшего топлива в первый кат. Заменить всегда успеешь.
Заправься на нормальной заправке, сбрось ошибки. Если не повториться езди дальше.
Если опять загорится- смотреть сканером отклики лямбд особенно второй - может глюканула а комп запомнил (хотя есть отдельные ошибки по ним, но иногда они не выскакивают) и по их значениям ( на сервисе знают методику поверки )принимать решение о замене катализатора.