Смотрите для начала сопротивление датчика.Падение напряжения большое на холодном двигателе, и низкое — на прогретом. Соответственно, на холодном двигателе напряжение на датчике выше, на горячем — ниже.
И да, опорное должно быть 5В. Задается балластным сопротивлением в ЭБУ. Мне трудно проверить где, как и чем Вы его измеряли, надеюсь что правильно. На данные датчика влияет состояние разъемов. Очень часто они окисляются.
Таблицы сапротивлений от температуры есть в мануале по ремонту. Мануал соответственно на сайте так же есть. К сожалению, я в ближайшее время, не имею возможности у себя его открыть.
Да и какой Вы смотрите. Второй на приборку.