Вот и у меня та же хрень,как только стрелка подходит к 90 км начинается дерготня авто или если на другой скорости чуть быстрее на газ нажать.Сделал диагностику-вторые ДК в движении рисуют такие же графики,как и первые,вместо спрямленной линии,сканер показывает ошибку P0420,P0430(проблемы с катами),но когда проверяли балансы мощностей по горшкам - как только начинается дерготня,сразу 3 цилиндра рисуют адскую свистопляску,на других скоростях в большинстве случаев все нормально.Пропусков зажигания комп не фиксирует,диагност сказал,что с катушками все норм,а вот со свечами могут быть проблемы,так как свечи с завода еще не менялись,пробег 130 т.км.Посоветовал еще промыть форсунки.форсунки промыл винсом,бензофильтр поменял,проблема осталась.Свечи купил,планирую в ближайшие дни сменить,заодно и бутсы новые поставить.Решил вначале сменить свечи,посмотреть,что получится и появится ли опять ошибка по катам,дабы с дуру не выбить исправные Катализаторы.Посмотрел расшифровку данных ошибок-она может возникнуть не только из-за убитых катов,но и из-за пропусков зажигания,из-за уменьшения угла опережения зажигания,из-за попадания на этилированный бензин и прочее.Появилась надежда,что не в катах может дело. Будем плясать от меньшего зла.