"Внутренний" грохот может создавать помпа, когда подшипники разбиваются, крыльчатка начинает задевать о корпус, причём если ремень прослаблен, звук пропадает, при повышении нагрузки на ремень - усиливается (давит сильнее на шкив помпы, вал с крыльчаткой больше по оси отклоняется),. Так же нагрузка на ремне усиливается и при вращении руля - гидронасос начинает работать с нагрузкой и, соответственно, ремень сильнее давит на шкив помпы. Обычно это сопровождается подтеканием антифриза из помпы, но бывали случаи и без подтекания...
Надо при снятом ремне хорошенько покачать шкив помпы, если есть люфт - менять, потом дальше слушать...