Для начала лучше катализаторы промыть. Спец жидкостью. Можно сделать это со снятием и без снятия. Эффект есть. Если удалять кат (сажевый фильтр), то необходимо будет перешивать ЭБУ моторного, а это ж нужно найти такого чела, который перешьёт!
Могу скинуть ссылки по промывке.
http://liquimoly.ru/our_tech_dpf.html
Добавлено через 30 минут
Это скорее всего шланг EGR подает ОГ во впускной колектор. Наверно или клапан не работает или засорение на филтре ог, под крышкой весь засорен. Пружину зря поставил, ещё улетит во впускной коллектор, будет делов.