Сошка на валу редуктора сидит мало того что на шлицах, так еще и на конусе Морзе, с которого хрен снимешь даже мощным съемником.
Под капотом соединение телескопическая трубка,далее шлицы на входном валу в редуктор, соединение это обжимаются болтом, возможно их срезало, если это так,то это путь к полностью неуправляемой машине.