кстати про 37 код: неправильное напряжение на пассажирской боковой подушке.
народ говорит что это достаточно частая беда. если машинка не оборудована боковой подушкой то на ее месте стоит желтое сопротивление, эмулирующее саму подушку. код ошибки возникает изза плохого контакта на этом сопротивлении.
т.е. аккум отключить. найти желтое сопротивление почистить контакт и собрать все взад. примерно так.
упдейт: коннектор скорее всего под пассажирской сидушкой. желтый.