У меня машина сделана в конце декабря 2009 года, стоит 5,4 с 6-ти ступкой. Изначально не нравилось поведение коробки, то не переключается на пониженную, то вдруг подпинывает.
Летом съездил к Антону (Транслаб), обновил прошивки коробки и мотора, машину стало не узнать.
Оказывается, 6R80 готовилась под 3,5 мотор, а ставить начали уже с конца 2009 года в паре с 5,4, вот и были неточности в работе.