Мммм да мне кажется открутить 6 болтиков не составит труда ,если передняя крестовина откручена то шруз и так можно проверить чтоб не было закусываний ,если почувствует где то ступеньку однозначьно разбирать Но мне кажется что нужно проверить гидромуфту АВД (Проверить можно поддонкратить передок и попробовать крутить колёса оба вместе если не крутятся значит виска здохла пришёл пушной зверёк) . Недавно приобрёл авто а там виска была сдохшая, дак аш двигатель выворачивало снял задний кардан с вискай и как будто бабки отшептали .