У меня похожая проблема. Человечек знакомый, года три на Форд Эксплорере отъездивший, посоветовал мне посмотреть торсионы в их начале (не там, где колеса, а как бы под жопой переднего ряда - ну не могу я это объяснить, экономист я блин, а не механик!), у него, по его словам, была ситуация похожая, выяснилось, что некие клыки (хз что это там такое) торсионов стучали иногда по кузову. Решил проблему некими прорезиненными тряпками, проложенными между этими самими клыками и кузовом.