Если крякнула АКПП, раздатку так и так снимать.
Если в раздатку не лазил, весьма полезно ее разобрать, чтоб хотя бы помыть изнутри. Головку на 30 готовь, если нет гайковерта под рукой, на шиномонтаж с раздаткой съездить, чтоб фланцы карданов открутить.
Если баг в раздатке, это сразу видно. Пластиковые вкладыши в вилке.
Как я понимаю, на пониженной назод все равно не едет, по этому не питай иллюзий, коробку ремонтировать придется.