Понятно, калибровали все таки блок (в датчике положения руля тестером калибровать нечего) - похоже заодно сбросили данные датчиков при обнулении ошибок в прошлый раз и если остальные подцепились автоматом , то с этим действительно надо делать манипуляции с рулем.
