Таскал на жёсткой сцепке и много и далеко,послушайте на основании моего опыта-если в буксируемом авто будет водитель,категории Е не нужно.Если нет-то вам нужна категория Е к В,категория Е к С в этом случае не канает,ну конечно если буксировщик по С.Если легковушка совсем небольшая,типа ОКИ или какой нибудь японки то есть возможность убедить инспектора что масса буксируемого авто не превышает 750 кг-и это как правило,проканывает.Как правило авто на жёсткой сцепке вызывает почему то дикий интерес у инспекторов,и вечно не на первом,так на следующем посту грамотный гаишник вынесет мозг,если что не по правилам.