Блин...
А на сам мост посмотреть?
Не?
Высота машины позволяет под нее подлезть, если негде яму найти.
Вариантов два.
Или на крышке дифа будет сливная заглушка, тогда через нее или слив происходит путем снятия крышки дифа. Потом назад клеить.
С стороны кардана заливная заглушка. Заливать под пробку.
Проще поглядеть, чем описывать.
Вангую следующие вопросы:
Сколько заливать...
Какое масло...

З.Ы. Не ясно одно, при чем тут раздел ОФФ-роад подготовка? Процедура стандартного ТО