При езде на заднем приводе (любой автомобиль класса SUV) передний кардан крутится не должен из-за отсутсвия какой-либо связи с выходным валом коробки (это не один раз проверенный факт, я даже ящик пива выиграл по этому поводу). Если крутится кардан, даже немного, то смотри вилку включения передних полуосей. Про вибрацию на скорости 100 км/ч тебе уже сказали.