Вааапрос интиииресный...
Таможенная категория, категория в правах, определение в ПТС и грузоподъемность - 4 разных вещи. Скажем, Аваланч 1500: категория Б, таможится как легковой (ибо больше 3-х мест), а в ПТС грузовой-бортовой (поэтому и налоги грузовые). И по грузоподъемности он в пределах тонны.
А вот с Экскуршном по идее так: ввезен как легковой, категория С или Д (с соответствующими правами), в ПТС - легковой. Грузоподъемность типа 1500кг. По категории при ввозе могли почудить (теоретически). Но с остальными параметрами - вряд ли. Поэтому налог туда - лехковой... И теоретически всегда могут докопацца - чей-то грузовик прецца в центр столицы...