И не только гидравлика, но и усилитель. Даже если АБС не работает, это не должно снижать тормозное усилие. Какие лапти-то? У меня на древней Тойоте 35-е МТ-колеса берутся на юз как нефиг делать. А если нет - то неисправность тормозной системы. И нерабочая АБС здесь не причем. Смотры уровень тормозной жидкости, воздух в системе, замятые тормозные трубки, раздувшиеся тормозные шланги, закисшие поршни, неработающий усилитель.