ошибок нет никаких? стрелка спидометра может дергаться при неисправном датчике скорости, либо самого прибора в панели... может быть ещё причина всех дерганий авто и спидометра в отсутствии стабилизации напряжения бортовой сети (кирдык генератору или таблетке)...
а ещё при отсутствии ошибок, исправном гене и исправном датчике скорости может быть проблема внутри коробки - люфт барабана с которого датчик скорости "снимает" данные... тут и дерганья будут из-за коробки...
всё это моё личное мнение, предположение...