масла поменяете только после разборки акпп и вскрытия гт в полном объеме,а снимать в чистом поле будет крайне неудобно
из инструмента хороший домкрат вам в помощь чтоб поднять машину повыше,и набор инструмента с длинными удлиннителями,а дальше типичные работы для этой процедуры,снятие карданов,раздатки,слив масла из акпп,открутить бублик и снять саму акпп,сборка в обратной последовательности
можно в поле,если оно не бетонное выкопать смотровую яму под автомобилем,чтоб удобней было