поменял сальник,вкратце опишу. 1.Снимается тормозной диск и ручной тормоз. потянув за рубашку стояночного тормоза выводим тросик из разреза бобышки и снимаем его. 2.Снимаем ступицу,соответственно открутив гайку привода. 3.Отсоединяем поперечную тягу и болт верхнего рычага от кулака и наклонив его вниз выводим из него привод. 4.Двумя монтажками упираем в зазор между внутренним ШРУСом и мостом одновременно помошник дергает за внешний ШРУС. через какое то время он выходит. 5.Меняем сальник и собирам в обратном порядке. желтельно заменить стопор внутр.ШРУСа