Обычно на всех редукторах сверху большая стопорная гайка, а через нее идет винт под отвертку или шестигранник. Это и есть регулировка люфта. Откручиваете гайку, затем придерживая ее накидным ключом, подтягиваете центральный винт. При этом через каждые 1/4 оборота проверяете люфт . Затем придерживаете регулирочный винт, а гайку затягиваете. Потом проверяете люфт снова на заглушенном и на заведенном. Если что убежало, то повторяете операцию. Если червяк сильно изношен, то много тянуть нельзя, может подклинивать.